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超大型構件的整體提升動作過程及技術特點

發布時間:2019-05-10  發布者:鼎恒液壓機械
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  • 先分析單個提升器的動作過程,上升時,提升器主油缸大腔進油,活塞杆外伸,下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線,主油缸缸體上升,上錨自動脫開,将重物提升;一個行程結束,提升主油缸小腔進油,活塞杆縮回,上錨卡緊鋼絞線,下錨自動脫開,如此往複,便将重物一步一步提起。
    下降時,由于要克服上、下錨的向下自鎖作用,因此在錨具油缸主動打開的情況下,還必須留有一段附加的脫錨行程△,才能完成下降動作。
    提升過程中,多提升器聯動時的各束鋼絞線負載均衡是一個必須解決的問題。通過集群提升器主油路并聯和特定的提升動作規律,實現各束鋼絞線的負載自動均衡。由于各提升器主油缸并聯,各缸油壓必定相等。在上升流程的第①步,對應某束較松鋼絞線的油缸會首先伸出,該束鋼絞線被張緊,直至各缸油壓一緻。當該油缸首先到達“全伸”位置時,所有油缸都停止伸缸,這樣,各束鋼絞線張力便在提升過程中趨于一緻。因此,這一步有各束鋼絞線張力自動均衡的作用。同樣,在圖2中下降流程的第②步也有類似的作用。這樣,在整個上升或下降過程中,通過這種自動調整,使每一吊點各束鋼絞線張力始終保持均衡狀态。
    超大型構件的整體提升并不是簡單的起吊提升,它牽涉到被提升構件本身的特性,形狀,提升姿态及内部應力等情況。因此,應當根據不同的提升對象和要求,制定不同的提升控制策略,如構件的垂直度(水平度)控制,相對位移控制,應力控制等。正确、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅杆整體提升為例,在提升過程中,為使百餘米長的天線杆始終保持垂直,須東、南、西、北四側液壓提升器組同步升降;同時,為避免對邊提升器組獨自承載(此時天線杆仍垂直).造成對邊負載過大,須使四側的提升負載基本相等。因此,天線杆垂直和提升負載均衡是同步提升的控制目标,實現這個控制目标的控制策略為:
    (1)以東側提升器組為主令組,控制電流設定,升、降速度恒定;
    (2)西側提升器組以東西向垂直度偏差值跟随東側組,保證天線杆東西向垂直;
    (3)北側提升器組以南北向垂直度偏差值跟随南側組,保證天線杆南北向垂直;
    (4)南側提升器組以東西側油壓之和與南北側油壓之和的偏差值跟随東側組,保證各組負載負衡。
    通過上述控制策略,實現了天線杆東西、南北之間的垂直和四側的負載均衡,使天線杆提升以極其平穩的姿态穿過狹小的電視塔中間平台和筒體,沒有發生任何傾斜和碰撞,獲得了令人滿意的控制效果。
    技術特點
    液壓提升技術具有以下幾個特點:
    (1)提升重量和提升高度不受限制。由于提升吊點數不限,提升器集群數不限,鋼絞線長度不限,因此可将任意大小,任意重量的構件整體同步地提升到任意高度;并由于契形夾具的自鎖作用,構件可在空中的任意位置長期、可靠地鎖定;
    (2)自動化程度高。整套提升設備采用計算機控制,能夠全自動地完成同步升降,負載均衡,姿态較正,參數顯 示及故障警報等多種功能;此外,手動、順控、自動及單動、聯動等多種操作方式十分适用于現場施工作業。
     
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