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提高液壓提升機速度特性的伺服控制方案

發布時間:2015-07-28  發布者:鼎恒液壓機械

液壓防爆提升機的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵一定量液壓馬達回路及其控制系統構成的驅動系統、大慣量滾筒一負載系統、電液定位與制動系統等多方協調平衡工作,而其速度特性,尤其是動态速度控制精度則主要取決于液壓驅動及其變量控制系統的特性。在液壓防爆提升機的發展中,除降低噪聲、提高液壓系統工作效率和可靠性等問題仍需繼續研究并加以解決外,如何提高液壓提升機的動态控制精度以提高其   可靠性、層位控制精度和乘坐舒适性等綜合性能,則是其所面臨的新問題,而實現液壓提升機的計算機控制則是   基本的手段。
  優選液壓伺服系統的控制方案是實現液壓提升機計算機控制的關鍵,優選後的控制方案要求能保證系統的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性,增大系統的速度剛性,縮短負載擾動下系統的調節過程和保持系統高工作效率等;針對優選後的方案,選擇一種合适的控制算法并進行控制器的設計則是下一步的工作重點。
  液壓驅動系統是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統,其動态性能随着負載的變化而變化很大,對這類系統開環控制想要達到較高的性能十分困難,因為系統無法預知由于各種幹擾信号的存在而對輸出的影響,也就是很難對它們進行補償,隻有采用閉環控制,同時采用多種控制策略來增強系統剛度,使系統控制精度達到較高要求,這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升機存在的問題,可同時采用模拟控制與數字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自适應控制、變結構控制等策略,近年來一些   控制策略如模糊控制、神經網絡等人工智能控制策略也已得到迅速發展與應用。

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